在工业生产领域,工业机器人的定位与抓取任务占据着举足轻重的地位。传统上,工业机器人通常依赖预先示教的方式,严格遵循预定指令动作来完成任务。然而,这种方式的局限性十分明显,一旦工件状态发生改变,机器人便难以顺利完成既定工作,这无疑给工业生产带来了极大的不便与潜在风险。 在市场需求的强劲推动下,为机器人增添 视觉引导 功能已然成为机器人领域的热门研究方向。视觉引导技术通过模拟人类眼睛的工作原理,助力工业机器人精准检测工件的位置状态,并利用获取的视觉信息...
2025-06-20 17:31:30